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Geschäftliche Vorgänge werden zunehmend mit Hilfe des Internets abgewickelt. Die eindeutige Identifizierung der Kommunikationspartner muss dabei gewährleistet sein. Die Möglichkeit, eine fremde Identität anzunehmen oder eine Unterschrift zu fälschen, muss ausgeschlossen werden. Insbesondere muss eine nachträgliche Abänderung eines unterschriebenen Textes von den Kontrollmechanismen bemerkt werden. Hierfür dient die elektronische oder digitale Signatur. Im Sinne des Signaturgesetzes sind <elektronische Signaturen> Daten in elektronischer Form, die anderen elektronischen Daten beigefügt oder logisch mit ihnen verknüpft sind und die zur Authentifizierung dienen. [SIGG] Eine Chipkarte oder Smartcard bietet eine geeignete Hardware für die elektronische Signatur. In der vorliegenden Arbeit geht es um die Integration von Chipkarten in das Online Bestellwesen der FH Ravensburg-Weingarten. Für die digitale Signatur ist eine zentrale Kontrollstelle, eine Certification Authority (CA), unbedingt notwendig. Für das Bestellwesen-System wurde daher eine eigene CA aufgebaut. Zur Veranschaulichung der Funktionsweise von Chipkarten, wurde ein Programm entwickelt. Mit Hilfe dieses Programmes ist es möglich die Kommunikationsabläufe von einzelnen Kommunikationsschritten darzustellen.
Minimum Risk Routing
(2007)
Ziel des Minimum Risk Routings ist die Berechnung eines kosten-optimalen Flugpfades zwischen zwei Wegpunkten innerhalb eines gegebenen operationellen Gebiets. Die Kosten des Flugpfades bestimmen sich dabei aus dem Grad der Sichtbarkeit im Gelände und aus dem Bedrohungspotential von durchflogenen Threats und Weglänge und daraus resultierenden Treibstoffverbrauch. Der Minimum Risk Router dieser Diplomarbeit wird vor ein dreidimensionales Problem gestellt. Er soll eine günstige Route durch das Gelände finden, deren Routenpunkte sowohl durch die geographische Länge und Breite als auch durch die empfohlenen Flughöhen über Grund beschrieben werden. Die Suche wird mit dem linearen Bellman-Verfahren realisiert.
Semantische Suchmaschinen sollen unstrukturierte, wachsende Datenmengen im WWW und in Unternehmen durchsuch- und erschließbar machen. Wikis und Social Tagging, führen uns Phänomene wie die sogenannte "Schwarmintelligenz" plastisch vor Augen und senken die Hemmschwelle der Benutzer, an Wissensmanagement und -austausch aktiv teilzunehmen. Die Integration dieser beiden Ansätze zu konvergenten Lösungen vereint die jeweiligen Vorteile und ist entsprechend vielversprechend.
Der sehr hohe und komplizierte Aufwand bei der Kunden- und Paketerstellung nimmt sehr viel Zeit in Anspruch, die schwer aufzubringen ist. Aus diesem Sachverhalt bilden sich die Anforderungen an diese Bachelorarbeit. Damit der Aufwand bei der Vertragsbildung geringer ist sollen Vertragskonstellationen digital abgebildet werden. Doppelte Eingaben mit redundanten Daten, die durch das Einsetzen von unterschiedlicher Software entstehen, sollen minimiert, wenn nicht sogar komplett entfernt werden. Außerdem sollen einem Kunden mehrere Webpakete ohne größeren Aufwand dazu gebucht werden können. Eine weitere Verbesserung des Arbeitsablaufes und eine Verminderung des Aufwandes wird durch eine Vereinigung des Funktionsumfangs in einem System vermutet. Die Verknüpfung beider Programme in einer Verwaltungsoberfläche wird als erster Schritt dieses Vorhabens im Umfang dieser Bachelorarbeit verlangt. Die im Papierformat vorliegenden Verträge werden mit den vorhandenen Verträgen und Leistungen per Hand verglichen. Nach diesem komplizierten Vorgehen werden die Rechnungen anhand der Ergebnisse erstellt. Durch die neue Vertragsstruktur soll dieser Vorgang automatisiert werden. Eine automatisierte, am besten tägliche Abrechnung soll als Vorab-Version realisiert werden und anhand der zur Verfügung stehenden Daten eine Rechnungsstellung ermöglichen. Berücksichtigt werden soll eine mögliche Erst- beziehungsweise Einzelabrechnung. Auch eine Abrechnung von zusätzlichen Leistungen, welche während der Zykluslaufzeit hinzu gebucht werden, müssen mit einbezogen werden. Ebenfalls soll eine Vorab-Version einer automatischen Rechnungsstellung erstellt werden, mit einem Konzept zum automatischen Versand und weiteren unterstützenden Möglichkeiten.
Ziel dieser Bachelorarbeit ist eine prototypische Softwarelösung, mit der sich folgende Aufgaben einfach lösen lassen: - Migration von Daten zwischen zwei heterogenen Datenbanken am Beispiel von Microsoft Access und Oracle - Teilautomatische Erzeugung von Testdaten am Beispiel einer Oracle Datenbank Neben diesen primären Zeilen soll eine Basis für zukünftige Datenmigrationen geschaffen werden. Daher spielt die Modularität des Programms eine wichtige Rolle.
Ausgehend von der Diplomarbeit "Entwicklung einer Software zur datenbankgestützten Protokollgenerierung" von Thomas Jakob sollte die Anwendung weiterentwickelt und verbessert werden. Die Aufgabenstellung gliedert sich in folgende Teile: 1. Synchronisation: Falls keine Internetverbindung verfügbar ist, soll das Programm lokal auf einem Rechner aufgeführt werden können. 2. Die Textbausteine sollen nicht nur per Maus, sondern auch durch eine Tastenkombination eingefügt werden können. 3. Es soll eine Funktion geben, mit der man Personen aus einer bestehenden Datenbank wie z. B. LDAP übernehmen kann.
Dieses Dokument behandelt die Entwicklung eines Blockes unter Moodle, der es ermöglicht, Lernmodule in das SCORM Format zu exportieren. SCORM beschreibt eine Sammlung von Standards und Referenzen, um Lerninhalte abzuspeichern. Dadurch sind diese nicht mehr an ein bestimmtes E-Learning System gebunden, sondern können plattformunabhängig eingesetzt werden.
Robotic grasping has been a prevailing problem ever since
humans began creating robots to execute human-like tasks. The problems
are usually due to the involvement of moving parts and sensors. Inaccuracy in sensor data usually leads to unexpected results. Researchers have
used a variety of sensors for improving manipulation tasks in robots.
We focus specifically on grasping unknown objects using mobile service
robots. An approach using convolutional neural networks to generate
grasp points in a scene using RGBD sensor data is proposed. Two convolutional neural networks that perform grasp detection in a top down
scenario are evaluated, enhanced and compared in a more general scenario. Experiments are performed in a simulated environment as well as
the real world. The results are used to understand how the difference in
sensor data can affect grasping and enhancements are made to overcome
these effects and to optimize the solution.