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- 2023 (2)
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The aim of this Project is to create a device which holds a Hall sensor to measure the Hitch angle between the Bicycle and its trailer. The device should be able to rotate the sensors along the z-axis (Hitch). Also, when the bicycle is on an inclined plane (tilted along the y-axis), the device should be able to maintain the position of the sensor and still rotate along the z-axis. The device would constitute a main body which splits in two parts. The top part holds the position marker of the sensor, and the bottom parts holds the active side of the sensor. The active side of the sensor is placed on a cylindrical plate which is connected to a bottom plate. These two plates are placed on two Tapered Roller bearings for easy rota-tion. In one concept, a steel wire is wired through the bottom plate of the sensor, round a pulley system and finally attached to a spring, whereby the spring is secured on a fixed stand. The spring is used to hold the sensors in place when the bicycle turns left or right or inclined uphill or downhill. The reason is to keep the active part of the sensor stationary and the position marker of the sensor rotating. In another concept, a steel wire is wired through the bottom plate of the sensor and directly attached to a spring holder system, whereby this is attached to the bar of the ball and socket joint of the trailer. The reason is to keep the active part of the sensor stationary and the position marker of the sensor rotating. In the final concept, a steel wire is wired through the bottom plate of the sensor and at-tached to the ends of two separate springs, whereby this is attached to the bar of the ball and socket joint of the trailer. The reason is to keep the active part of the sensor stationary and the position marker of the sensor rotating.
Fahrdynamiksimulation von einem Fahrrad mit Anhänger zur Lastenbeförderung in der Mikromobilität
(2023)
Diese Arbeit befasst sich mit der Modellierung und Validierung eines Simulationsmodells in MATLAB/SIMULINK. Es wird untersucht, ob Simulationsergebnisse ähnlich wie in der PKW-Simulation auch für die Mikromobilität (hier Fahrrad plus Anhänger) genutzt werden können. Dafür wurde im Voraus ein Pacjeka Reifen Modell mit der Magic For-mula auf Basis eines Fahrradreifens erstellt. Das Simulationsmodell wurde mit Hilfe eines Anhänger-Prototypen und Realfahrtests validiert. Für die Validierung war es wichtig ein Fahrer-Regler in das System zu integrieren und für die Fahrtests auszulegen. Dieser Fah-rer ist für die Längs- und Querregelung verantwortlich und wurde mit Referenzkurven aus den Messdaten versorgt.
Die Auswertung zeigt eine große Übereinstimmung der Fahrdynamik-Messwerte bei dem hier benutzten Einspurmodell. Um möglichst eindeutige Messergebnisse für den Ver-gleich zu erhalten, muss der Einfluss des Fahrers bei den Testfahrten so klein wie möglich gehalten werden. Es ist möglich ein solches Simulationsmodell mit der Realität zu ver-gleichen und dieses für Fahrdynamik-Regelungen zu nutzen.
