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Das Ziel dieser Abschlussarbeit ist die Entwicklung eines voll funktionsfähigen 48V Akkupacks, welches sowohl in einem Fahrzeug sowie als Heimspeicher genutzt werden kann. Vor allem die Integration des Akkupacks in die elektrifizierte Simson Schwalbe steht hierbei im Vordergrund. Um dies zu erreichen, wurde ein kompletter Entwicklungsprozess angestoßen. Dieser beinhaltet die Literaturrecherche zu den Themen Lithium-Ionen-Zellen und Batteriemanagementsystemen. Anschließend wurde mithilfe eines CAD Modells ein erster Prototyp digital dargestellt. Anhand dieses Prototypen wurden alle Komponenten des Akkupacks beschafft um nachfolgend eine komplette 48V Batterie zu fertigen. Über Feedbackschleifen wurden kontinuierlich
Optimierungen in den Prototypen eingearbeitet, um das Akkupack voll funktionsfähig in das Fahrzeug integrieren zu können. Ein bedeutender Teil in der Entwicklung eines Akkupacks geht auf die Auswahl, als auch die Parametrierung eines Batterie Management Systems zurück. Durch dieses kann das gesamte Akkupack so abgesichert werden, dass eine möglichst lange Lebenszeit erreicht werden kann. Für die richtige Parametrierung spielen vor allem Spannungs- und Temperaturkennlinien eine Rolle.Während des Entwicklungsprozess und den durchgeführten Versuchen kristallisierte sich vor allem das thermische Verhalten des Akkupacks als Herausforderung heraus. Diese konnte durch Abstandshalter verbessert, jedoch nicht vollständig beseitigt werden. Das finale Produkt stellt eine voll funktionsfähige 48V Batterie dar, welche dem Fahrzeug entnommen werden kann. Über einen USB Port können Customer Devices wie Smartphones geladen werden. Zusätzlich kann das Akkupack aufgrund der Tauschbarkeit in einen Heimspeicher integriert werden.
The growth in battery electric vehicle sales increases the need for Battery Management Systems (BMS). This work shows a deep dive into the BMS and the development of a hardware in the loop test-bench for such electronic control units. The test bench will be used for teaching and the development of new functions for BMS. This work also serves as a basis for teaching in the field of BMS and covers the most common functions of a BMS like state estimation, e.g. State of Charge, current, temperature and voltage measurements and balancing methods. Additionally, this work shows how data for the parameterization of the BMS is determined using battery cycling measurements and electrochemical impedance spectroscopy (EIS). All this information is used to create an accurate battery pack model for hardware in the loop simulation. The battery model runs on a cell emulator, connected to the BMS. With a graphical user interface, different test scenarios can be applied. Students of the course can insert errors and investigate the behaviour of the BMS.
The aim of this Project is to create a device which holds a Hall sensor to measure the Hitch angle between the Bicycle and its trailer. The device should be able to rotate the sensors along the z-axis (Hitch). Also, when the bicycle is on an inclined plane (tilted along the y-axis), the device should be able to maintain the position of the sensor and still rotate along the z-axis. The device would constitute a main body which splits in two parts. The top part holds the position marker of the sensor, and the bottom parts holds the active side of the sensor. The active side of the sensor is placed on a cylindrical plate which is connected to a bottom plate. These two plates are placed on two Tapered Roller bearings for easy rota-tion. In one concept, a steel wire is wired through the bottom plate of the sensor, round a pulley system and finally attached to a spring, whereby the spring is secured on a fixed stand. The spring is used to hold the sensors in place when the bicycle turns left or right or inclined uphill or downhill. The reason is to keep the active part of the sensor stationary and the position marker of the sensor rotating. In another concept, a steel wire is wired through the bottom plate of the sensor and directly attached to a spring holder system, whereby this is attached to the bar of the ball and socket joint of the trailer. The reason is to keep the active part of the sensor stationary and the position marker of the sensor rotating. In the final concept, a steel wire is wired through the bottom plate of the sensor and at-tached to the ends of two separate springs, whereby this is attached to the bar of the ball and socket joint of the trailer. The reason is to keep the active part of the sensor stationary and the position marker of the sensor rotating.