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Ausgehend von der Diplomarbeit "Entwicklung einer Software zur datenbankgestützten Protokollgenerierung" von Thomas Jakob sollte die Anwendung weiterentwickelt und verbessert werden. Die Aufgabenstellung gliedert sich in folgende Teile: 1. Synchronisation: Falls keine Internetverbindung verfügbar ist, soll das Programm lokal auf einem Rechner aufgeführt werden können. 2. Die Textbausteine sollen nicht nur per Maus, sondern auch durch eine Tastenkombination eingefügt werden können. 3. Es soll eine Funktion geben, mit der man Personen aus einer bestehenden Datenbank wie z. B. LDAP übernehmen kann.
Diese Arbeit entstand im Rahmen der Bemühungen der HS Ravensburg- Weingarten ein eigenes Team in der RoboCup Simulation League aufzustellen. Es ist eine der ersten Arbeiten an der Hochschule, welche sich mit der Machbarkeit von Lernmethoden in der RoboCup Domäne beschäftigt. Angestrebt wird dabei die Beantwortung der Frage, welches Lernverfahren die notwendige Performance besitzt, um in einem später entwickelten RoboCup Soccer Team, zum Einsatz zu kommen. Die Beantwortung der Frage sollte bald erfolgen, da ein Team mit Grundfähigkeiten bereits zur Verfügung steht, dieses jedoch aufgrund des Mangels an intelligenten Fähigkeiten noch nicht eingesetzt werden kann. In Folge dieser und weiterer Arbeiten soll entschieden werden, welches Lernverfahren schlußendlich in dem RoboCup Team zum Einsatz kommen wird. Das ausgewählte Lernverfahren muß dabei die nötige Leistungsfähigkeit haben - sollte aber auch weiterhin so einfach bleiben, daß das Lernen von vielen verschiedenen Fähigkeiten in einem angemessenen Zeitrahmen möglich bleibt.
Seit Mitte der neunziger Jahre ist für die meisten Menschen das Internet kein Fremdwort mehr. Immer mehr Personen nutzen es um Informationen zu sammeln, Emails zu versenden oder sogar Online einzukaufen. Durch das große Interesse Vieler ist es zu einem riesigen, weltumspannenden Netz geworden, das ein einzelner nur sehr schlecht überblicken kann. Von seinen Ursprüngen, einem militärischen und später einem wissenschaftlichen Hochschulnetz, scheint nicht mehr viel übrig geblieben zu sein. Heute tummeln sich alle Gruppierungen unserer Weltbevölkerung im elektronischen Netz. Von Privatpersonen über Vereine, Glaubensgemeinschaften, Wirtschaftsunternehmen bis hin zu Regierungen ist alles vertreten, was einen Anschluß in diese virtuelle Welt hat. Vor allem aber sind es viele große Firmen, die die neue Internettechnologie nutzen um Verbindungen zu ihren Zweigstellen und Geschäftspartnern auf der ganzen Welt zu pflegen. Email und Datenaustausch sind in Firmen schon längst gang und gebe. Heute geht es um moderne zukunftsweisende Techniken wie Videokonferenzen, shared Engineering und den Aufbau weltweiter Verzeichnisdienste. Immer mehr Firmen stellen ihre Daten unternehmensweit zur Verfügung. Dadurch rückt die Welt immer näher zusammen. 1492 war Kolumbus fast zwei Monate unterwegs, bis er nach seiner Abfahrt in Spanien wieder auf festes Land treffen sollte. Danach dauerte es noch mehr als 350 Jahre bis Europa über ein Seekabel (Abbildung 0.1) mit Amerika verbunden war. Etwa 16½ Stunden wurde damals für die Datenübermittlung zwischen beiden Endknoten benötigt. Heute werden in wenigen Sekunden Daten zwischen Europa und Amerika verschoben. Über den neu eingerichteten DE- CIX Netzknoten (Deutscher Commercial Internet Exchange) fließen täglich mehrer Terabyte Daten. Die Zeiten haben sich gewandelt. Aus einer fast nicht finanzierbaren Pionierarbeit hat sich eine zuverlässige und bezahlbare Netzstruktur entwickelt. Diese kann weitaus mehr Daten übermitteln als es in den ersten Tagen überhaupt vorstellbar war. Im Rahmen dieser weltweiten Globalisierung gilt heute immer mehr die Devise: „Data is money“. Daten sind das „stille“ Kapital unserer Iformationsgesellschaft geworden. Dieser Entwicklung zufolge müßte man glauben, daß es nichts geschützteres gibt, als Daten im Internet. Das Gegenteil Abbildung 0.1 ist der Fall. Erschreckender Weise wird das naive Sicherheitsempfinden vieler Menschen erst angekratzt, wenn sensible Daten wie Überweisungen, Kontostände oder die Angabe einer Kontonummer im Internet übertragen wird. Durch das Internet sind der Betriebs- und Wirtschaftsspionage viele neue Türen geöffnet worden. Verantwortung für die Sicherheit und rechtliche Gültigkeit muß jeder selbst übernehmen. Daten werden in den meisten Fällen im Klartext über elektronische Netze verschickt. E-Mails oder Internet – Abfragen abzuhören ist selbst für einen geübten Laien heute kein Problem mehr. Auch das verfälschen von Daten wird vom Empfänger ohne den Einsatz zusätzlicher Software nicht erkannt. Aus diesem Grund war es bis vor kurzer Zeit nicht möglich rechtskräftige Verträge im Internet abzuschließen. Digitale Signaturen schaffen hier Abhilfe. Sie garantieren die Unverfälschtheit eines Dokuments und die Feststellung des Unterzeichners. Durch den Einsatz digitaler Signaturen kann verhindert werden, daß ein Dokument während der Übertragung unbemerkt verändert wird. Neue gesetzliche Regelungen ermöglichen seit kurzer Zeit den rechtlich gültigen Vertragsabschluß über das Internet.
Dieses Dokument behandelt die Entwicklung eines Blockes unter Moodle, der es ermöglicht, Lernmodule in das SCORM Format zu exportieren. SCORM beschreibt eine Sammlung von Standards und Referenzen, um Lerninhalte abzuspeichern. Dadurch sind diese nicht mehr an ein bestimmtes E-Learning System gebunden, sondern können plattformunabhängig eingesetzt werden.
Ein wichtiger Bereich der Softwareentwicklung befasst sich mit der Umsetzung von geschäftlichen Abläufen in einem Unternehmen. Viele Unternehmen haben im Laufe der Zeit unterschiedliche Ansätze und Techniken verwendet. Dies führte zu heterogenen Softwareumgebungen die eine Integration in andere Systeme manchmal sehr kompliziert oder gar unmöglich werden lies. Mit dem Aufkommen der Service-Orientierten Architektur (SOA) konnten Systeme auf eine homogene Weise integriert und zur Verfügung gestellt werden. Einer der wichtigsten Implementierungen einer SOA ist der Web-Service Standard. Ein Web-Service kann als eine Softwarekomponente angesehen werden, die eine bestimmte Aufgabe erfüllt und über das Internet erreichbar ist. Sie kann in verteilte Anwendungen integriert werden wodurch komplexe Anwendungen realisiert werden können. Für die Zusammenstellung und Verknüpfung von Web-Services wurde eine eigene Sprache entwickelt - BPEL. Mit ihr ist es möglich Geschäftsprozesse, auf eine flexible und einfach zu wartende Weise, zu realisieren. In der Verwaltung der Hochschule Ravensburg-Weingarten existieren dutzende Geschäftsprozesse. Sie werden bislang meistens in Papierform und mit diversen Programmen umgesetzt. Einen dieser Geschäftsprozesse, der Geschäftsprozess für die Zulassung zur Abschlussarbeit, wird in dieser Arbeit als BPEL-Prozess realisiert.
Robotic grasping has been a prevailing problem ever since
humans began creating robots to execute human-like tasks. The problems
are usually due to the involvement of moving parts and sensors. Inaccuracy in sensor data usually leads to unexpected results. Researchers have
used a variety of sensors for improving manipulation tasks in robots.
We focus specifically on grasping unknown objects using mobile service
robots. An approach using convolutional neural networks to generate
grasp points in a scene using RGBD sensor data is proposed. Two convolutional neural networks that perform grasp detection in a top down
scenario are evaluated, enhanced and compared in a more general scenario. Experiments are performed in a simulated environment as well as
the real world. The results are used to understand how the difference in
sensor data can affect grasping and enhancements are made to overcome
these effects and to optimize the solution.
Geschäftliche Vorgänge werden zunehmend mit Hilfe des Internets abgewickelt. Die eindeutige Identifizierung der Kommunikationspartner muss dabei gewährleistet sein. Die Möglichkeit, eine fremde Identität anzunehmen oder eine Unterschrift zu fälschen, muss ausgeschlossen werden. Insbesondere muss eine nachträgliche Abänderung eines unterschriebenen Textes von den Kontrollmechanismen bemerkt werden. Hierfür dient die elektronische oder digitale Signatur. Im Sinne des Signaturgesetzes sind <elektronische Signaturen> Daten in elektronischer Form, die anderen elektronischen Daten beigefügt oder logisch mit ihnen verknüpft sind und die zur Authentifizierung dienen. [SIGG] Eine Chipkarte oder Smartcard bietet eine geeignete Hardware für die elektronische Signatur. In der vorliegenden Arbeit geht es um die Integration von Chipkarten in das Online Bestellwesen der FH Ravensburg-Weingarten. Für die digitale Signatur ist eine zentrale Kontrollstelle, eine Certification Authority (CA), unbedingt notwendig. Für das Bestellwesen-System wurde daher eine eigene CA aufgebaut. Zur Veranschaulichung der Funktionsweise von Chipkarten, wurde ein Programm entwickelt. Mit Hilfe dieses Programmes ist es möglich die Kommunikationsabläufe von einzelnen Kommunikationsschritten darzustellen.
Semantische Suchmaschinen sollen unstrukturierte, wachsende Datenmengen im WWW und in Unternehmen durchsuch- und erschließbar machen. Wikis und Social Tagging, führen uns Phänomene wie die sogenannte "Schwarmintelligenz" plastisch vor Augen und senken die Hemmschwelle der Benutzer, an Wissensmanagement und -austausch aktiv teilzunehmen. Die Integration dieser beiden Ansätze zu konvergenten Lösungen vereint die jeweiligen Vorteile und ist entsprechend vielversprechend.