Reinforcement Learning für Laufroboter

Reinforcement Learning for walking robots

  • Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Frage wie Reinforcement Learning für Laufroboter eingesetzt werden kann. Ziel ist es einen vierbeinigen Roboter zu entwickeln, der vollkommen autonom das Laufen lernt. Der Agent muss in der Lage sein dies ohne Hilfe eines Lehrers, nur durch Interaktion mit der Umwelt, zu tun. Es werden zunächst verschiedene Verfahren an einem einbeinigen Krabbelroboter getestet und anschließend auf einen mehrbeinigen Roboter übernommen.

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Metadaten
Author:Markus Schneider
URN:urn:nbn:de:bsz:747-opus-344
Document Type:Master's Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2007/09/24
Date of first Publication:2007/09/24
Release Date:2007/09/24
GND Keyword:reinforcement learning; walking robots; Maschinelles Lernen; Bestärkendes Lernen <Künstliche Intelligenz>; Autonomer Roboter; Mobiler Roboter
To order the print edition:573247293
Institutes:Hochschule Ravensburg-Weingarten / Fakultät Elektrotechnik und Informatik
DDC class:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik
Licence (German):License LogoCreative Commons - Namensnennung, Nicht kommerziell, Keine Bearbeitung