TY  - GEN
U1  - Sonstiges
A1  - Strobel, Tobias
T1  - Fahrdynamiksimulation von einem Fahrrad mit Anhänger zur Lastenbeförderung in der Mikromobilität
N2  - Diese Arbeit befasst sich mit der Modellierung und Validierung eines Simulationsmodells in MATLAB/SIMULINK. Es wird untersucht, ob Simulationsergebnisse ähnlich wie in der PKW-Simulation auch für die Mikromobilität (hier Fahrrad plus Anhänger) genutzt werden können. Dafür wurde im Voraus ein Pacjeka Reifen Modell mit der Magic For-mula auf Basis eines Fahrradreifens erstellt. Das Simulationsmodell wurde mit Hilfe eines Anhänger-Prototypen und Realfahrtests validiert. Für die Validierung war es wichtig ein Fahrer-Regler in das System zu integrieren und für die Fahrtests auszulegen. Dieser Fah-rer ist für die Längs- und Querregelung verantwortlich und wurde mit Referenzkurven aus den Messdaten versorgt.
Die Auswertung zeigt eine große Übereinstimmung der Fahrdynamik-Messwerte bei dem hier benutzten Einspurmodell. Um möglichst eindeutige Messergebnisse für den Ver-gleich zu erhalten, muss der Einfluss des Fahrers bei den Testfahrten so klein wie möglich gehalten werden. Es ist möglich ein solches Simulationsmodell mit der Realität zu ver-gleichen und dieses für Fahrdynamik-Regelungen zu nutzen.
KW  - Fahrdynamik
KW  - Elektrifizierter Anhänger
KW  - Mikromobilität
KW  - Simulation
KW  - Anhänger
KW  - Fahrdynamik
KW  - Anhänger
KW  - E-Trailer
KW  - Mikromobilität
KW  - Lastenanhänger
Y1  - 2023
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:747-opus4-7079
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:747-opus4-7079
SP  - 58
S1  - 58
ER  -