@phdthesis{Usadel2007,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Arne Usadel},
  title     = {Anwendung von Reinforcement Learning in der RoboCup Soccer Simulation League},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:747-opus-218},
  year      = {2007},
  abstract  = {Diese Arbeit entstand im Rahmen der Bem{\"u}hungen der HS Ravensburg- Weingarten ein eigenes Team in der RoboCup Simulation League aufzustellen. Es ist eine der ersten Arbeiten an der Hochschule, welche sich mit der Machbarkeit von Lernmethoden in der RoboCup Dom{\"a}ne besch{\"a}ftigt. Angestrebt wird dabei die Beantwortung der Frage, welches Lernverfahren die notwendige Performance besitzt, um in einem sp{\"a}ter entwickelten RoboCup Soccer Team, zum Einsatz zu kommen. Die Beantwortung der Frage sollte bald erfolgen, da ein Team mit Grundf{\"a}higkeiten bereits zur Verf{\"u}gung steht, dieses jedoch aufgrund des Mangels an intelligenten F{\"a}higkeiten noch nicht eingesetzt werden kann. In Folge dieser und weiterer Arbeiten soll entschieden werden, welches Lernverfahren schlu{\"s}endlich in dem RoboCup Team zum Einsatz kommen wird. Das ausgew{\"a}hlte Lernverfahren mu{\"s} dabei die n{\"o}tige Leistungsf{\"a}higkeit haben - sollte aber auch weiterhin so einfach bleiben, da{\"s} das Lernen von vielen verschiedenen F{\"a}higkeiten in einem angemessenen Zeitrahmen m{\"o}glich bleibt.},
  language  = {de}
}